Type: General
Category: General
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Subject: Remote Controller Operation (Stage Control)
====== Remote Controller Operation (Stage Control) ======

1 GUI の起動

リモートコントローラPC上で以下を実行する。

$ cd ~/work/stage_controller
$ conda activate stage
$ python stage.py

実行すると、stage 操作用の GUI が表示される。（写真2400を参照）

2 USB ポートの確認

USB 接続番号（/dev/ttyUSB*）を確認する。

$ sudo dmesg

表示の中から
ttyUSB0
または
ttyUSB1
などを確認する。（写真2402を参照）

GUIのConnect欄の最後の数字を
確認した番号に合わせる（合っていなければ修正）。
その後、Connect ボタン を押す。

3 操作するステージの選択

ラジオボタンで動かす台を選択する。
台の番号は ビームに近い方向から順に付いている。（写真2401を参照）

4 基本操作

・Origin
→ 元の座標へ戻る
・Move(Rel)
→ 相対移動（step または mm 単位）
→ 1 step = 1/500 mm

・Position
→ 現在座標を表示

5 注意（通常変更しない）

以下は基本的に変更しない（Speed,JOGについては変更しても良いかも・川出さんに確認してください。）：

・Move(Abs)
・Speed
・JOG