Remote Controller Operation (Stage Control)

1 GUI の起動

リモートコントローラPC上で以下を実行する。

$ cd ~/work/stage_controller $ conda activate stage $ python stage.py

実行すると、stage 操作用の GUI が表示される。（写真2400を参照）

2 USB ポートの確認

USB 接続番号（/dev/ttyUSB*）を確認する。

$ sudo dmesg

表示の中から ttyUSB0 または ttyUSB1 などを確認する。（写真2402を参照）

GUIのConnect欄の最後の数字を 確認した番号に合わせる（合っていなければ修正）。 その後、Connect ボタン を押す。

3 操作するステージの選択

ラジオボタンで動かす台を選択する。 台の番号は ビームに近い方向から順に付いている。（写真2401を参照）

4 基本操作

・Origin → 元の座標へ戻る ・Move(Rel) → 相対移動（step または mm 単位） → 1 step = 1/500 mm

・Position → 現在座標を表示

5 注意（通常変更しない）

以下は基本的に変更しない（Speed,JOGについては変更しても良いかも・川出さんに確認してください。）：

・Move(Abs) ・Speed ・JOG